MOSES Version7

MOSES ist ein graphisches Programmier- und Simulationssystem für Industrieroboter. Es ermöglicht die Erstellung eines kompletten Abbildes Ihrer Fertigungszelle, von der Robobotersteuerung über -kinematiken und –geometrien bis hin zu einzelnen Prozeßparametern im Fertigungsprozeß.

Als Erweiterungen zum Basis-Modul sind verschiedene Technologiemodule zur voll- oder teilautomatischen Programmierung verfügbar. Sie gewährleisten eine bisher ungeahnte Effizienz und Flexibilität des Robotereinsatzes.



MOSES ist ein leistungsfähiges Werkzeug für die folgenden Aufgabenbereiche:
Roboterprogrammierung
  • Leistungsfähige Werkzeuge zum Erstellen und Editieren von Programmen
  • Prozeßsynchronisation und -kommunikation, Sensorintegration, Debugging
  • Direkte Erzeugung der Programme in der jeweiligen herstellerspezifischen Sprache
  • Leistungsfähige Funktionen zur Programmerstellung für Portalachsen oder Drehkipptische
Zellenlayout
  • Layout-Planung und -optimierung (umfangreiche Bibliothek mit Robotern führender Hersteller verfügbar wie z. B. ABB, ADEPT, CLOOS, FANUC, Kawasaki, KUKA, REIS, STÄUBLI/UNIMATION, YASKAWA)
  • Entwurf neuer Robotertypen, Werkzeuge, Handhabungs- und Transfereinrichtungen, Peripherie und Werkstücke
  • Import externer CAD-Daten über eine Vielzahl von Schnittstellen (IGES, STEP, DXF, ACIS, DWG, u.V.m.)
Simulation
  • Graphische Simulation von Robotern, Zusatzachsen und/oder benutzerdefinierten Mechanismen
  • Kollisionskontrolle
  • Erreichbarkeit aller Bahnpositionen
  • Taktzeitermittlung
  • Bahnplanung
Animation

Eine spezielle MOSES/3D Studio-Schnittstelle ermöglicht qualitativ hochwertige Animationen durch:

  • Photorealistisches Rendering der exportierten CAD-Komponenten
  • Exakte Abbildung des dynamischen Verhaltens komplexer kinematischer Systeme
  • Funktionen und Effekte des Animationsprogrammes wie Kamerafahrten, Texturen, Beleuchtung, Ein-Ausblenden von Objekten
Technologiemodule
  • Voll- oder teilautomatische Erzeugung von Bewegungsprogrammen aus CAD-Daten
  • Automatische Erzeugung von Messprogrammen
  • Ansteuerung von externen Achsen und Peripherie
  • Direkte Erzeugung der Programme in der jeweiligen herstellerspezifischen Sprache



MOSES wird als Applikation zum CAD-System AutoCAD eingesetzt. Es ist vollständig in dessen Benutzeroberfläche unter Microsoft Windows integriert. Dadurch ist sowohl eine einfache Bedienbarkeit sichergestellt, als auch eine hohe Zukunftssicherheit hinsichtlich der Weiterentwicklungen der Hard- und Softwareumgebung. Die weite Verbreitung von AutoCAD sowie dessen umfangreiche Schnittstellen sind die Basis für einen optimalen Datenaustausch mit anderen CAD-Systemen.

MOSES ist auf jedem leistungsfähigen Personalcomputer mit AutoCAD unter Microsoft Windows ( XP, Windows 7) lauffähig. Eine Hardwareunterstützung für OpenGL wird empfohlen!